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第七章 自动控制 第一节 一般术语 第7.1.1条 自动控制 本条给出的定义是广义的。自动控制的涵义既可以是最简的开和关，也可以是复杂的计算机控制的自动控制的实质，就是利用控制装置模仿人或代替人去对设备、系统或生产过程等进行各种操作的过程。在空调中经常采用的自动调节也是自动控制的一种形式，但它是具有被调参数负反馈的闭环系统，与自动测量、自动操作和自动信号报警等开环系统有本质的区别。控制系统的应用目的是多种多样的，因此，在自动控制的分类上有多种方法：可以按被调参数如温度、温度和流量等分类，也可按调节规律等分类或按给定值的形式分类，每一种分类方法都只反应了自动控制系统的某一个特点。 洁净网 第7.1.11条 调节对象时间常数 本术语的定义是特指一阶调节对象而言的。调节对象通常分为简单对象和复杂对象，简单的对象是指只有一个被调参数,而且对象内部被调参数的取值是一致的，若不考虑传递滞后的影响，当出现扰动时，被调参数立即发生变化。严格说来，空调对象是有纯滞后的颁布参数对象。在工程计算中，为使问题简化，一般不考虑调节对象的纯滞后并把空调对象按集中参数处理，多数空调对象一般可以一阶线性常系数非齐次方程近似描述，一阶调节对象的时间常数是表示扰动后被调参数完成其变化过程所需时间的一个参数，即表示对象惯性的一个参数。时间常数的数值可用实验方法求得。调节对象的时间常数还可用"调节对象受到阶跃干扰后，被调参数从扰动零值变化到其总变化量的63.2%所需的时间"表达。 第7.1.12条 调节对象滞后 在自动控制专业中滞后也称延迟或时延，在空调专业中多习惯称为滞后，这与自控专业术语命名仍是一致的，只是在空调专业中把本条术语命名统一了。调节对象的滞后有传递滞后和容量滞后两种。传递滞后是由于调节机构的位置距被调参数所在的容积有一段距离，能量的传输需要一定的时间而产生的。被调参数开始变化的时刻落后于扰动出现的时刻，这个落后的时间称为传递滞后，也称纯滞后。除传递滞后外，由于调节对象存在一个前置容积，如空调房间的围护结构，从传热机理看围护结构即是一个容积，如空调房间的围护结构，从传热机理看围护结构即是一个容积，室内是另一个容积。当一个扰动出现后，由于这个前置容积首先要吸收（或放出）能量来改变自身状态，然后才能使被调参数逐渐变化，这样被调参数开始变化后的时刻就会落后于干扰量出现的时刻，这种滞后是由于对象具有前置容积造成的惯性而产生的，故称为容量滞后。调节对象的总滞后是上述二者之和。 洁净网 第7.1.23条 无定位调节 无定位调节的执行机构是一个转速恒定的电动机，当被调参数与给定值无偏差或偏差小于允许范围时电动机不转动，当被调参数超过给定值上（下）限时电路接通，电动机以恒定速度转动带动调节机构动作，改变输出量，只要调节参数尚未回到给定允许的区域之内，执行机构就一直以恒速转动，直至偏差消除为止；而只要偏差一回到给定的允许范围之内，电动机就停止转动。这种调节不像双位调节执行机构只有两个极限位置，也不像比例调节那样调节机构的位移与偏差成比例的关系，而是有可能停留在任一位置上，故在空调专业术语中常称为恒速调节。 第7.1.24条 比例调节 本术语的命名与内涵一致，且约定俗成。定义中的输入量特指被调参数与给定值的偏差。比例调节在应用中除了位置比例即在调节过程中阀门的位移与被调参数的偏差成比例外，还有一种时间比例动作。所谓时间比例动作，系指其执行机构是开或关的双位动作，根据偏差的大小而改变在一个周期中开和关的比值，调节和供给调节对象的能量。由于调节机构的位置是与被调参数的一个数值相对应，当调节对象的负荷发生变化以后，调节机构必须移动到某一个与负荷相适应的位置才能使调节对象再度平衡，这就要求被调参数必须有一定的改变。因此，调节结果被调参数必须有所变化，就是说，调节结束被调参数有静态偏差。 (责任编辑：admin) |
